Ce livre explore la réalité d'une expérience de soins à domicile à travers un dialogue entre l'auteur et le personnage Autonome S'démène (une femme !) qui prend soin de son conjoint. Ce dialogue a lieu dans un contexte où la situation d'Autonome S'démène est plutôt difficile. Témoin de son cri d'alarme, le lecteur découvrira pourquoi elle est toujours, et plus que jamais, une aidante "surnaturelle", une sorte de femme- orchestre dont l'engagement dans les soins est loin de diminuer, même si la rhétorique politique est favorable à son soutien. Au fil des entretiens, le lecteur se rendra compte que, si Autonome S'démène a certes besoin d'aide, elle a cependant aussi besoin d'être. Pour elle, prendre soin, c'est d'abord une question de liens entre des humains, une question de savoir-faire et de savoir-être. Cette rencontre avec Autonome S'démène est une invitation à mieux comprendre la réalité complexe d'une héroïne involontaire. Une héroïne involontaire qui demande aux acteurs en santé de ne pas être seulement efficace, mais aussi de faire preuve d'humanité dans la dispensation des services. Car c'est dans la "rencontre des humanitudes" que se créent des liens de proximité et que la vie peut continuer à avoir du sens, malgré l'épreuve de la maladie.